[dSPACE 뉴스레터] 운전자 보조 시스템(ADAS) 개발을 위한 최적의 환경 시뮬레이션
dSPACE 뉴스레터 Vol. 1
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첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)은 카메라 시스템, 레이더 센서, 초음파 센서 등을 기반으로 운전자의 상태와 주변 환경을 파악해 운전자를 도와주는 역할을 합니다. 주행속도와 차간거리를 자동으로 제어하는 Adaptive Cruise Control(ACC),
주차 지원, 차선 변경 등을 예로 들 수 있습니다. |
dSPACE는 Hardware-in-the-loop 테스팅을 위한 실제적인 시뮬레이션 시나리오를 제공함으로써 연구실에서 가상의 테스트를 수행할 수 있는 솔루션을 제공합니다. 예를 들면, HIL Simulator에서 비디오 카메라 및 센서 정보, 내비게이션
데이터 등을 입력 받아 ACC, 주차지원, 자율주행 등의 Simulation을 할 수 있습니다. 아울러, dSPACE의 Automotive Simulation Model(ASM)이 차량, 운전자, 도로, 교통 환경을 묘사하고, dSPACE Software(AutomationDesk, MotionDesk 등)를 통해 테스트 자동화, 3D Simulation 을 수행 할 수 있습니다. | |
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먼지, 모래, 눈 등이 많은 험난한 지역에 헬리콥터가 착륙 시에는 조종사의 시야를 방해하여 매우 위험합니다. 이에 독일의 항공 분야 시스템 통합업체 ESG는 지상에 헬기의 위치를 표시하기 위해 먼지 침투 레이더
센서를 사용하고 조종사가 흐린 시야 속에서도 안전하게 착륙할 수 있도록 지원하는 센서 기반 착륙 보조 시스템(Sensor-based landing aid, SeLa)를 개발하고 있습니다. |
사양에 적합한 SeLa 알고리즘을 구현하기 위해 dSPACE 시뮬레이터가 사용되었습니다. 주요 구성품으로 실시간 모델을 연산하는 DS1006 쿼드코어 보드, 다양한 신호를 측정하고 생성하는 DS2202 HIL I/O 보드, 2개의 ARINC
429 인터페이스 보드로 구성되었습니다. dSPACE AutomationDesk가 자동적으로 테스트 시컨스를 생성하였고, 해당 시컨스에 따라 테스트를 수행하는 역할을 담당하였습니다. 위 테스트 진행 후 파일럿 feeling이 추가된 알고리즘을 MicroAutoBoxⅡ에 download하여 제어기로서 사용하고, Flight Simulator와 연동하여 Function 체크 및 최적화 작업을 진행 할 것입니다. | | | |
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dSPACE Release 2013-B 출시 예정 >> |
신제품에는 아래의 dSPACE 제품에 몇 가지 새로운 기능이 추가될 예정입니다. |
ㆍ Test automation tool - AutomationDesk 4.0 ㆍ Code Generator - TargetLink 3.5 |
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ㆍ PC-based simulation platform - VEOS 3.1 ㆍ Python 2.7 in the dSPACE Tool Chain | |
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교육 대상자 |
Rapid Control Prototyping(RCP) 단계에서 제어기 로직 설계를 담당하는 엔지니어 그룹 Hardware-in-the-Loop(HIL) 단계에서 장비 운용 및 시스템 설계를 담당하는 엔지니어 그룹 |
교육 내용 |
dSPACE H/W 및 S/W installation dSPACE 제품군을 이용한 제어기 개발방법 설명 ControlDesk 사용법 설명 * Simulink model에 RTI Blockset 추가. * 알고리즘 컨버팅 및 다운로드 * ControlDesk 초기 셋팅방법
* Data Connection * 실시간 parameter value 변경 및 모니터링 * Data 취득 및 저장 방법 dSPACE RCP 제품 및 Demo 장비를 이용한 실습 진행 |
교육 일정 문의 |
전자제어팀 이슬 주임 seul@mdstec.com 031-627-3117 | |
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교육 대상자 |
양산용 Code Generation 단계 업무를 담당하는 엔지니어 그룹 |
교육 내용 |
TargetLink 소개 및 Workflow TargetLink Blockset 사용법 양산용 Code 생성 및 최적화 MIL(Model in the loop), SIL(Software in the loop), PIL(Processor in the loop) Property Manager, Data Dictionary
사용법 Function Partitioning, Report 생성 방법 |
교육 일정 문의 |
전자제어팀 이승현 사원 seunghyun@mdstec.com 031-627-3106 | | | |
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자동차 SW 개발자들이 많이 수강하는 아래 교육에 대해서는 MDS아카데미 홈페이지에서 자세한 정보를 보실 수 있습니다. |
- AUTOSAR SW 컴포넌트 아키텍처 설계 - 차량 제어 개발 실습 교육 - ISO 26262 기능안전 활동 수행 방안 교육 - TRACE32 OSEK/AUTOSAR 교육 - 실행시간 오류 분석을 위한 CodeSonar 사용자 교육
- 코드 실행률 확보를 위한 VectorCAST 사용자 교육 - 코딩룰 준수를 위한 QAC/QAC++ 사용자 교육 |
교육 자세히 보기 >> | | | | |
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한 해를 마감하는 시점에서 당사의 제품, 서비스, 교육에 대한 만족도 및 인지도를 조사하여 향후 고객의 기대에 더욱 부응하기 위해 고객 만족도에 대한 설문조사를 하고 있습니다. 추첨을 통해 총 100분께 즐거운 선물도 드릴 예정이오니 솔직한 답변과 진심어린 조언 부탁 드립니다. |
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