VIL을 사용한 차량 테스트
VIL테스트는 현대모비스 서산 프루빙 그라운드에서 진행되며, 이곳은 테스트에 방해받지 않는 충분한 공간이 있는 지역이다. 자동차 트렁크에 오토박스를 넣어둔 채 운전자와 동승자가 실제 차량에 앉아 있다. 차량이 이동 중일 때, 동승자는 가상 센서 데이터가 실제 센서 또는 ADAS/AD 컨트롤 유닛에 입력되는 테스트 시나리오를 시작한다. 예를 들어, 이러한 시나리오는 장애물, 교차로, 도로 위를 걷는 보행자 등을 포함할 수 있다. 이러한 것들은충돌위험이 너무 높거나 충돌에 관련된 지표(충돌 지점, 충돌 속도)를 분석해야 하기 때문에 실제 세계에서는 적절하게 테스트할 수 없는 시나리오의 유형이다. 테스트 시나리오는 EuroNCAP를 준수하는 것과 같은 표준화된 테스트와 특수 기능의 검증을 위한 전용 테스트에서 도출된다. 구현된 ADAS 솔루션을 테스트하기 위해 AEB(Automatic Emergency Brake) 및 LSS(Lane Support System)와 관련된 시나리오를사용한다.현대모비스는 이미 여러 대의 dSPACE HIL 시스템을 사용하고 있었기 때문에 dSPACE 툴 체인의 호환성을 통해 차량 내 VIL의 유효성 검사에 쉽게 적용할 수 있었다.
VIL 접근 방식의 혁신 및 평가
VIL 테스트 방법은 ADAS/AD 기능의 분석 및 검증을 목적으로 실제 테스트와 가상 테스트의 장점을 결합한 것이다. VIL은 기존 방법보다 훨씬 깊이 있으며 넓은 적용 범위를 제공하는 동시에 비교 가능한 실제 테스트(더미, 여러 실제 차량 등)에 수반되는 복잡성과 비용을 줄이는 테스트 환경을 제공한다. VIL 테스트는 또한 시리즈로 제작된 제어 장치와 프로토타입 장치들을 조합하여 수행할 수 있으며, 실제 동작을 나타내지 않을 수 있는Rest-bus시뮬레이션을 모델링할 필요가 없다. 왜냐하면 제3자 제어 장치의 실제 동작이 테스트에 포함되기 때문이다. 예를 들어, 시스템 동작을 결정하는 실제 딜레이 때문에 테스트의 높은 완성도와 사실성은 지속적으로 더 정확한 데이터를 생성한다.
MIL, SIL 및 HIL 테스트 시나리오의 재사용성은 이미 정립된 개발 프로세스에 매끄럽고 일관성 있게 통합되는 효율적인 검증 방법을 추가로 제공한다.
VIL은 단순하고 정밀하며 재현 가능한 테스트 방법에서 예상할 수 있는 모든 장점을 제공한다. VIL 테스트 방법은 차량 고유의 동작을 포함시켜 HIL의 잘 알려진 장점을 강화하며, ADAS/AD 제어장치에 대해 매우 높은 수준의 리얼리즘을 가진 새로운 검증 테스트 옵션을 제공한다고 말할 수 있다.