T1-Timing 1st Class : 한컴MDS

차량용 SW 타이밍 측정 솔루션

T1 - Timing 1st CLASS

T1 – Timing 1st CLASS는 임베디드 SW의 타이밍 분석에 필요한 최고의 기능을 제공합니다.

SW 성능 측정뿐 아니라 예상되는 부하를 주입하여 발생 가능한 타이밍 문제를 사전에 시뮬레이션하고 방지할 수 있습니다.

T1 – Timing 1st CLASS는 시뮬레이션/에뮬레이션 결과가 아니라 ECU에서 실시간으로 동작하는 정보를 제공하기 때문에 SW를 운영하는 환경에서의 타이밍 정보 관찰이 가능합니다. V-Cycle 전 과정에서 활용할 수 있고 최적의 MCU를 선정하기 위한 성능 분석부터 양산된 ECU의 문제까지 관찰할 수 있습니다. 임베디드 시스템의 SW는 어떠한 ECU에서도 반드시 필요한 성능을 발휘해야 하고, 자동차의 경우 SW 운영결과가 안전과 직결되는 만큼 T1 – Timing 1st CLASS는 SW 성능 측정에 가장 적합한 도구입니다.

실시간 CPU 사용량 측정 및 모니터링

CAN Interface 활용, H/W 변경 불필요

TASK/ISR/Runnable/Function 타이밍 측정

임의의 CPU Load 주입 기능(Fault Injection Test)

정적/동적 Stack 사용량 분석

OS 스케줄러 동작 검증, TASK/ISR 지연 및 누락 현상 검출

타이밍 결과 분석 및 리포트

ISO 26262 ASIL-D 인증 : T1-TARGET-SW

T1 - Timing 1st CLASS 주요기능

TASK/ISR/Runnable/Function 단위 타이밍 측정

- OEM 요구사항에 맞는 CPU 사용량 측정 기능 제공- 멀티코어 환경의 각 코어별 CPU 사용량 실시간 관찰

임베디드 시스템의 실시간성 요구사항 관리

- 사용자가 원하는 SW 구간의 실행 시간 측정- SW Flow Chart를 이용한 세부적인 타이밍 분석- SW 스케줄링 정보 확인

CPU Load 주입 기능(Fault Injection Test)

- 임의로 Load를 주입하여 ECU 성능 변화 관찰- SW 기능 추가 시 발생하는 SW Timing Effect 분석- MCU 선택 단계에서 필요한 정보로 활용

Latency Timing 분석

- Run-Time 중 Data Latency Timing 측정- 데이터 값의 모니터링을 통해 손실/중복 현상 확인- 데이터 접근 오류 검출

타이밍 결과 분석 및 리포트

- SW 변경 시 타이밍 정보 변화 파악- 다양한 포맷으로 타이밍 결과 자동 리포트

정적/동적 Stack 사용량 분석

- 모든 TASK/ISR/Function 별 Stack 사용량 파악- Worst Case에 대한 Stack 사용량 분석

멀티코어 환경 타이밍 측정

- 코어별 동기화된 타이밍 측정- 코어 간 공유 자원에 대한 Timing 분석

SW StartUp & ShutDown 타이밍 측정

- OS Initialization 과정 측정 및 Flow Chart 정보 분석- CAN 초기화 실행 시간 측정

타이밍 위반 사항 검출 및 디버깅

- 다양한 조건으로 Trigger 설정 가능- CPU 사용량, 실행 시간, 주기, 응답 시간 등- 위반 사항 자동 검출 및 타이밍 디버깅

자동화 스크립트 지원

- 측정 시나리오 기반 ECU SW 타이밍 측정 및 리포트- 개발 프로세스에 통합 가능

T1 - Timing 1st CLASS 장점

OEM 요구사항에 맞는 실시간 CPU Load 측정 기능 제공

CAN/Ethernet Interface를 활용하여 H/W 변경이 불필요

GET, CET, RT 등과 같이 다양하고 상세한 SW Timing 정보 측정

실시간으로 Worst Case Execution/Response Time 측정

멀티코어 환경에서 CPU Load 정보를 측정하여, 코어 간 Load 밸런싱

최대 CPU Load를 파악하여, 적정한 CPU Load 관리

T1 - Timing 1st CLASS 기대효과

SW 타이밍 측정 결과를 쉽게 해석 및 리포트 생성

SW변경에 따른 타이밍 영향 추적성 확보를 위한 테스트 결과 DB화

Timing 위반 사항 발생 시 원인 파악이 용이하여 개발 시간 단축

ISO 26262 ASIL-D 인증으로 신뢰할 수 있는 Timing 측정 전문 도구

SW 최적화를 위한 근거 데이터 수집

해외 사례

1. BMW / Active Steering

- 적합한 성능을 제공하는 MCU 선정, 양산 비용 대폭 절감- 타이밍 측정 및 최적화 작업 지원- SW에 대한 스케줄 특성 산전 분석- 버전 별 코드 변경에 대한 Side Effect 검사(컴파일러 특성)- 기존 정적 타이밍 분석 방법에서 더 정확하게 분석하는 방식으로 변경

2. Mercedes-Benz / A-Class F-Cell

- SW 타이밍 측정과 최적화- 성능 측정을 통해 가장 적합한 OS Configuration 적용- 신호 레벨에서의 FMEA(Failure Model & Effects Analysis) 측정

3. Bosch / Engine Control EDC-16

- 예측 및 시뮬레이션 결과가 아닌 실제 ECU 기반 타이밍 측정- 타이밍 이슈에 대한 문제 검토 시간을 대폭 축소하여 개발 기간과 비용 감소- 기존에 사용하던 In-House 타이밍 측정 방식의 문제점을 Gliwa 社와 협의하여 개선- 실차 테스트로 문제점을 정확하게 파악하고 기존에 불가능했던 제어 흐름의 관찰이 가능

Supported Device

지원하는 프로세서 / 컴파일러

Family	Core	Compiler	Availability(Variant ID)	ISO 26262Version Available	Controller Examples
Infineon	TC1.6.X	Tasking	V3.1.x.x(57)	V2.6.0.0	TC2xx, TC3xx
Infineon	TC1.6.X	HighTec GCC	V3.1.x.x(15)	V2.6.0.0	TC2xx, TC3xx
Infineon	TC1.6.X	Wind River	Short Notice(60)	x	TC2xx, TC3xx
Infineon	TC1.6.X	Tasking	V3.1.x.x(73)	x	TC2xx, TC3xx
NXP	RCPU	Wind River	On Request(6)	x	MPC56x, MPC555, MPC53x, etc.
NXP/STM	e200z0-z4, z6, z7	Green Hills	On Request(54/65/72)	x	MPC56x, MPC555, MPC53x, etc.
NXP/STM	e200z2, z4, z6, z7	HighTec GCC	V3.1.x.x(44)	V2.6.0.0	MPC57xx, MPC56xx, MPC55xx, SPC58, SPC57, SPC56, etc.
NXP/STM	e200z2, z4, z6, z7	Wind River	V3.1.x.x(56)	x	MPC57xx, MPC56xx, MPC55xx, SPC58, SPC57, SPC56, etc.
ARM	ARMv7-R, Cortex-R4, Cortex-R4F, Cortex-R5F	Texas Instruments	V2.5.8.0(39)	x	TMS570LS02x/03x/04x/05x/07x, TMS570LS11x/12x/21x/31x, TMS570LC43x, etc.
ARM	ARMv7-R, Cortex-R4, Cortex-R4F, Cortex-R5F	Green Hills	V3.1.x.x	x	TMS570LS02x/03x/04x/05x/07x
ARM	ARMv7-M, Cortex-M3, Cortex-M4 , Cortex-M7	GCC	Short Notice(82)	x	LPC17xx, STM32F4xx, Atmel SAM V71, etc.
ARM	ARMv7-M, Cortex-M3, Cortex-M4 , Cortex-M7	Green Hills	Short Notice(83)	x	LPC17xx, STM32F4xx, Atmel SAM V71, etc.
ARM	ARMv7-M, Cortex-M3, Cortex-M4 , Cortex-M7	Keil	Short Notice(84)	x	LPC17xx, STM32F4xx, Atmel SAM V71, etc.
Renesas	RH850 G3K/G3M	Green Hills	V3.1.x.x(52)	V2.6.0.0	RH850/C1x, RH850/F1x, RH850/P1x, etc.
Renesas	RH850 G3K/G3M	Wind River	On Request(53)	x	RH850/C1x, RH850/F1x, RH850/P1x, etc.
Renesas	RH850 G4MH	Green Hills	V3.1.x.x(52)	x	RH850/E2x, etc

지원하는 RTOS

Vendor	Operating System
ARCCORE	Arctic Core
Customer	Any in-house OS**
Customer	No OSscheduling loop plus interrupts**
Delphi	PharOS**
Elektrobit	EB tresos AutoCore OS
Elektrobit	EB tresos Safety OS
Elektrobit	proOSEK**
Elektrobit	OSEKtime**
ETAS	RTA-OS
ETAS	RTA-OSEK**
ETAS	ERCOSEK**
GLIWA	gliwOS
HighTec	PXROS-HR
KPIT Cummins	KPIT**
Mentor	VSTAR OS
Micriμm	μC/OS-II**
Vector	MICROSAR-OS***
Vector	osCAN**

*지원하는 타겟 인터페이스

- CAN/CAN FD, Diagnostic Interface, Ethernet(IP/UDP), FlexRay, JTAG/DAP

주요 고객