차량에서 초음파 주차 센서로 물체 감지 기능을 직접 테스트하면 얼마나 좋을까요? 한컴MDS는 dSPACE를 통해 이러한 테스트 시스템 즉, 센서를 제거하거나 차량 자체 혹은 차량의 버스 시스템을 변경하지 않고, 무엇보다도 차량 자체나 앞뒤에 있는 물체에 의해서도 움직이지 않고 가능한 종합적인 기능 테스트를 제공하고 있습니다.
이 테스트 시스템은 누가 주차 시스템을 만들었는지 또는 어떤 버스 시스템을 사용하였는지는 상관이 없습니다. CAN, LIN, FlexRay, Automotive Ethernet이든 또는 다른 상표권이 있는 프로토콜이든 말이죠. 가장 중요한 것은 차량에 아무 간섭이 없으며, 센서가 매우 정교하게 자극되어 정밀하게 조정 가능한 물체의 거리를 지정할 수 있다는 것입니다. 이때 초음파 센서가 적절한 거리를 가진 유효한 물체를 인식함으로써 물체의거리를 지정하며, 이 모든 과정은 아무 움직임없이 가능합니다.
dSPACE 테스트 시스템을 사용하여 많은 초음파 센서 시나리오를 구현할 수 있습니다.
▶시스템 통합 테스트
▶Human-Machine-Interface (HMI) 기능 테스트
▶End-of-line(EOL) 테스트
▶Workshop Tests(정확하고 재현 가능한 테스트):하나 이상의 센서 교체 후, 범퍼 교체 또는 도장 후,차체 개조 또는 모든 종류의 수정/조작 후
목적
초음파 변위 센서의 기능을 점검해야 하는 상황은 다양합니다. 이는 공장 또는 차량 개정의 일부로서 정상적인 기능 테스트가 될 수 있습니다. 예를 들면, 다음과 같은 상황에서 초음파 변위 센서의 기능을 점검합니다.
▶변위 센서가 설치된 차량을 승인해야 할 경우
▶완성 후 End-of-line(EOL) 테스트를 수행할 경우
▶변위 센서나 변위 센서의 구성요소를 교체한 후 기능 테스트를 수행할 경우
시뮬레이션 환경을 사용하여 변위 센서와 연결된 제어 장치의 기능을 테스트하는 복잡한 시나리오를 적용할 수도 있습니다.
모바일 초음파 센서 테스트 시스템의 구성요소
모바일 테스트 시스템은 고성능 Real-time Processor와 FPGA가 포함된 dSPACE SCALEXIO 실시간 시스템으로 구성되어 있습니다. 실제 주차 센서에서 출력되는 초음파 신호는 FPGA와 관련 AD Channel이 구성되어 있는 I/O 보드에 의해 처리됩니다. FPGA와 DAC Channel에 의해서 초음파 에코 신호도 동일하게 생성됩니다.