멀티 센서 애플리케이션 개발 솔루션

MicroAutoBox Embedded SPU(Sensor Processing Unit)

MicroAutoBox Embedded SPU(센서 프로세싱 유닛)는 높은 처리 능력과 직관적인 소프트웨어 환경을 갖춘 작고 견고한 프로토타입 유닛으로, ADAS 및HAD(highly automated driving) 기능을 개발할 수 있습니다. Stand alone 시스템으로 사용하거나 MicroAutoBox II의 확장 형태로도 사용이 가능합니다.

멀티센서 어플리케이션을 개발하기 위해서는 카메라, 레이더, GNSS 수신기 등 다양한 센서의 데이터를 처리 및 병합하고 동작 제어 알고리즘을 계산하여 액추에이터 또는 HMI에 연결할 수 있는 전용 하드웨어 및 소프트웨어 환경이 필요합니다.

이를 위해 dSPACE에서는MicroAutoBox Embedded SPU(센서 처리 장치)를 출시하였으며, RTMaps(실시간 멀티센서 응용 프로그램)와 연동하여 취득된 센서와 차량 네트워크 데이터는 테스트를 위해 시간적으로 동기화시키고 처리된 데이터 저장/재생이 가능합니다.

특징

- Standalone 시스템으로 사용하거나 기존 MicroAutoBox 또는 AutoBox와 연동하여 사용 가능

- 실제 자동차에 탑재하여 실시간으로 테스트 가능

- 다양한 센서 인터페이스 지원 (카메라의 경우 사용자 요구 사항에 맞는 인터페이스 제공)

- RTMaps와 연동하여 센서 데이터 인지, 타임 동기화, 데이터 융합을 통한 멀티 센서 애플리케이션 개발 가능

SpecificationInterfaces
CPU : 2 x Denver (up to 2 GHz, 2 MB L2 Cache) +4 x ARM® A57 (up to 2 GHz, 2 MB L2 Cache)4 x High speed Gigabit Ethernet2 x Gigabit Ethernet
GPU: 256-core NVIDIA Pascal™2 USB 3.0, 2 x USB 2.0
OS : NVIDIA Tegra (Linux)4x CAN/CAN FD, 2 x LIN, 2 x BroadR-Reach
Memory : 8 GB 128 bit LPDDR44 x Digital In, 4 x Digital Out, 4 x Analog In
Data Storage : 32 GB eMMC, 128 GB M2 flash4x GMSL In, 2 x HDMI 1.4b
uBlox NEO-M8U GNSS receiver
WLAN 802.11 n/ac, Bluetooth 4.1 (옵션 : LTE)

<MicroAutoBoxII 1401/1511과 인테그레이션 된 Embedded SPU>

제 품문 의
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