멀티 센서 애플리케이션 개발 도구(Real-Time Multisensor Applications)

RTMaps(인지 알고리즘 개발 및 분석 SW)

자율주행 개발에 필요한 인지 알고리즘 개발 및 분석을 위한 컴포넌트 기반의 개발 소프트웨어

온라인/오프라인 개발

통합 개발 환경 지원

편리한 임베디드 개발

알고리즘 검증 환경 구축

기능

다중 입/출력 처리로 센서 데이터의 레코딩/리플레이 및 센서간 시간 동기화 기능

다양한 개발 언어 지원(C/C++, Python, Simulink 지원 및 SDK 제공) 기능

다양한 시각화 기능(2D Video Overlay, 3D Viewer, Data Viewer)

dSPACE 툴 체인과 연동하여 제어 알고리즘의 검증 및 HIL 시뮬레이션 가능(VEOS, MicroAutoBox, SCALEXIO)

장점

각종 센서, 네트워크 버스, 이미지 및 데이터 처리를 위한 다수의 기본/확장 컴포넌트 라이브러리 제공

Runtime을 활용하여 PC 기반으로 개발한 어플리케이션을 타겟 상에서 실행 및 검증

Record 된 데이터 기반 타겟 ECU 기능 검증 환경 구축

기대효과

자율주행 및 ADAS의 인지 알고리즘 개발 및 검증 기간 단축

게발 초기 단계에서도 인지 알고리즘과 ECU제어 알고리즘의 통합 테스트 가능

RTMaps 적용 흐름도

RTMaps Runtime 지원 타겟

· NVidia Drive AGX· NVidia Jeston AGX· NVidia Jeston TX2· NVidia Drive PX2 AutoCruise & AutoChauffeur

· Renesas R-Car H3· Renesas R-Car V3H· Renesas R-Car V3M


· MicroAutoBox Embedded SPU· NXP BlueBox 2.0· Raspberry Pi 2&3(*)


dSPACE 툴체인 연동

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