Scanning Solid stats Lidar 및 Lidar Module 소개

Lidar 검증 솔루션


 <Lidar 센서 검증용 HIL 구성>

Lidar 센서 검증 HIL 솔루션은 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems), AD(Autonomous Driving)에 필수적으로 사용되는 3가지 센서 Radar, Lidar, Camera 중 하나인 Lidar 센서를 시뮬레이션하고 검증할 수 있는 솔루션입니다. 현대의 ADAS/AD에서는 센서 퓨전을 통한 인지 알고리즘 개발이 매우 중요하기 때문에 각종 센서 검증 솔루션의 중요성이 커지고 있으며, 새롭게 출시된dSPACE社의Lidar동역학모델은 Ray tracing 기능을 제공하여 보다 현실적인 시뮬레이션이 가능합니다.

Object list injection 기능 제공

Point Cloud/Target List 생성

파라미터로 변환이 가능한 센서 Properties 지원

기능

Point Cloud Generation

- 센서는 위치, FOV, 각도에 따른 파라미터 설정이 가능- 반사 포인트를 3차원에 적용 가능- 각 반사 포인트마다 서로 다른 값들이 적용됨- 거리, 좌우/높낮이에 따라 다르게 적용- Resolution을 자유롭게 설정 가능

장점

Point Cloud Generation

- Ethernet, CSI2, LVDS 등 다양한 고객 맞춤형 인터페이스를 통한 Point Cloud 데이터 제공 가능

그래프 표시

- 현실에 가깝게 Lidar 센서를 시뮬레이션하기 위한 곡선형 Point Cloud 제공

 <Ray Tracing Sensor>

기대효과

ㆍ 현재 구현이 어려운 OTA방식의 Lidar Test Bench를 대신하여 센서 중간에 원하는 데이터를 삽입하여 테스트할 수 있는 Environment Sensor Interface를 제공하여 보다 빠르고 정밀한 결과물 추출 가능ㆍ Clustering 이후의 Object List 데이터를 직접 삽입함으로써 실제 데이터에서는 얻을 수 없는 다양한 조건의 테스트를 가능하게 함으로써 센서 검증의 신뢰도 상승
제 품문 의
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