Lidar 센서(LeddarTech) : 한컴MDS

자율주행/ADAS/산업용 Solid-State LiDAR

LeddarTech

LeddarTech 社는 캐나다 소재의 자율주행(AD) 및 첨단 운전자 보조시스템(ADAS)을 위한 LiDAR 센서 기술 전문 기업으로, 독창적인 인지 소프트웨어인 LeddarEngine™을 기반으로 유연하고 확장 가능한 LiDAR 플랫폼을 제공합니다. LeddarTech는 극한 환경에서도 24시간 가동이 가능한 Solid-State LiDAR 14종을 보유하고 있으며, 자율주행과 ADAS 역량을 향상시키는 95개 이상의 기술에 대한 특허를 출원하며,자동차 및 모빌리티 센싱 어플리케이션 분야에서 혁신을 선도하고 있습니다.

LeddarTech의 신호 처리 기술
LeddarTech만의 특허 받은 신호 수집 및 처리 기술은 기존의 Solid-State LiDAR에 비해 현저히 증가된 감지 범위와 수신 감도에 대해 낮은 감지 임계 값을 가능하게 하는 깨끗한 신호를 생성합니다.
LeddarTech 고유의 신호 수집 및 처리 기술

[LeddarTech 고유의 신호 수집 및 처리 기술]

Leddar Pixell

ADAS 및 자율주행 어플리케이션을 위해 특별히 설계된 180도 시야각(FoV)을 갖춘 3D 플래시 LiDAR입니다. LCA2 LeddarEngine™으로 구동되는 Pixell은 보행자, 자전거 운전자 및 차량 주변의 기타 장애물을 안정적으로 감지하며, 취약한 도로 사용자(VRU)의 감지 기능을 향상시키기 위한 인식 플랫폼에서 사용되도록 최적화되어 있습니다.

[Leddar Pixell]
[Spec-Sheet] Leddar Pixell
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  • 제품 특징

    • 총 768개(수평 96개, 수직 8개)의 독립적인 표면을 동시에 획득
    • 기존 스캐닝 LiDAR 보다 8배 더 많은 수직 범위를 제공하는 3D 플래쉬 조명 기술
    • 최대 32m의 보행자 감지 범위를 제공
    • 진동 및 충격 방지 설계, IP67 등급의 인클로저
제품개요
Leddar Pixell
Field of view (°)Horizontal: 177.5 ± 2.5
Vertical: 16.0 ± 0.5
Surface size (°)Horizontal: 1.9
Vertical: 2.0
Range (m)Pedestrian: 32
10% reflectivity: 20
50% reflectivity: 45
80% reflectivity: 56
Accuracy (cm)± 5
Precision (1σ / standard deviation)SNR > 250: ±0.2cm
SNR 100: ±0.6cm
SNR 12: ±4.8cm
Operating wavelength (nm)905
Power supply (VDC)11 to 52
Power consumption (W)20
Communication interfaceAutomotive Ethernet 100Base-T1
Frame rate (Hz)20
Time synchronization Input sourcesIEEE 1588-2008 Precision Time Protocol External PPS (no embedded data)
Operating ambient temperature (°C)-30 to +65
Weight (kg)2.1

Leddar M16

16개의 수신 소자로 구성된 Solid-State LiDAR로, 빠르고 연속적이며 정확한 감지 및 범위 지정이 가능합니다. M16 모듈은 크게 M16-LED와 M16-LSR 두 가지 제품군으로 구성됩니다. M16-LED의 경우 LED 광원을 사용하며 최대 100m 감지 범위 및 6가지 시야각 구성을 제공하고, M16-LSR의 경우 레이저 광원을 사용하며 총 9가지 시야각 구성을 제공합니다.

[Leddar M16]
  • 제품 특징

    • 동시 식별이 가능한 16개의 독립적인 개별 감지 세그먼트
    • 최적화된 시야각 구성을 위한 다양한 빔 옵션을 제공
    • 최대 165m의 감지 범위를 제공
[Spec-Sheet] Leddar M16
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제품개요

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Leddar M16
Horizontal FoV (°)Vertical FoV (°)Dimensions (mm)Weight (g)Range (@ refresh rate of 6.25Hz) (m)
M16-LEDRetro-reflectorWhite 90%Gray 18%
M16D-75B0006101.687x104x662951003525
M16D-75B000719371x104x66255933221
M16D-75B000925460x104x66205852516
M16D-75B001036552x104x66200621712
M16D-75B000548647x104x66175551610
M16D-75B000899863x104x842102563
M16-LSRRetro-reflectorWhite 90%Gray 18%
M16R-75J0012190.371x64x762551654125
M16R-75J0003193.071x64x762551103118
M16R-75J0002360.274x64x661751463720
M16R-75J0007480.362x64x661621052716
M16R-75J0008483.062x64x66162812115
M16R-75J0001485.162x64x66162751610
M16R-75J0011485.562x64x66162912313
M16R-75J0009990.362x64x66182351510
M16R-75J0010993.062x64x6618230106

Leddar Vu8

넒은 시야각 및 검출거리를 가진 경량 Solid-State LiDAR로, 20°~100°의 다양한 수평 FoV 구성을 제공합니다.

[Leddar Vu8]
  • 제품 특징

    • 동시 식별이 가능한 8개의 독립적인 개별 감지 세그먼트
    • 합리적인 가격의 소형/경량 LiDAR (최대 128.5g)
    • 최대 100도의 넓은 시야각과 최대 185m의 감지 범위를 제공
[Spec-Sheet] Leddar Vu8
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제품개요

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ConfigurationsVu8-Narrow FoVVu8-Narrow FoVVu8-Wide FoV
Horizontal FoV (°)161648489999
Vertical FoV (°)0.320.330.33
Dimensions (mm)70.0 x 35.9 x 71.270.0 x 35.9 x 49.670.0 x 35.9 x 63.6
Weight (g)110.3107.6128.5
Range (m)Retro185121118856134
White60343119129
Gray3822181376

LeddarOne

단일 세그먼트의 초소형/초경량 LiDAR 센서로, 최대 40m의 감지 거리를 제공합니다.

[LeddarOne]
  • 제품 특징

    • 빠른 데이터 수집 시간(최대 140Hz)
    • 소형 및 경량 (직경 50.8mm, 무게 14g)
    • 3.3V UART 또는 RS-485 인터페이스
[Spec-Sheet] LeddarOne
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제품개요
LeddarOne
Beam (°)3
Diameter (mm)50.8
Wavelength (nm)850
Power supply (VDC)5
Interfaces3.3V UART or RS-485
Weight (g)14
Detection range0 to 40 meters (130ft)
Accuracy (cm)5
Data refresh rateUp to 140Hz
Operating temperature range-45°C to +85°C
Distance precision (mm)5
Distance resolution (mm)3
Power consumption (W)1.3

Leddar T16

교통 관리 시스템을 위해 특별히 설계된 2D Solid-State LiDAR입니다. 전자 통행료 지불 및 교통 모니터링과 같은 ITS (지능형 교통 시스템) 어플리케이션에 최적화된 감지 기능을 제공합니다.

[Leddar T16]
  • 제품 특징

    • 고속 차량 감지를 위한 196Hz의 측정 속도
    • IP 주소 지정 가능
    • PoE 케이블 (Cat 5e 이더넷)
    • IP67 등급의 인클로저
[Spec-Sheet] Leddar T16
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제품개요
ConfigurationTollingTraffic
Beam FoV options10° to 48°10° to 36°
IP67 housingYesYes
Anti-reflective window surface treatmentYesNo
Leddar Configuration softwareYesYes
Color image sensor (MPEG-4 video feedback)NoYes
Pan & Tilt actuatorNoYes
Enclosure sunshadeNoYes
Wavelength (nm)940
Weight (kg)3
Number of segments16
Power supplyIEEE 802.3at PoE, 48 VDC

Leddar IS16

교통 관리 시스템을 위해 특별히 설계된 2D Solid-State LiDAR입니다. 전자 통행료 지불 및 교통 모니터링과 같은 ITS (지능형 교통 시스템) 어플리케이션에 최적화된 감지 기능을 제공합니다.

[Leddar IS16]
  • 제품 특징

    • 동시 식별이 가능한 16개의 독립적인 개별 감지 세그먼트
    • 0~50m 감지 범위를 제공
    • 최대 50Hz의 데이터 측정 속도
    • 작업 구성을 확인하고 모니터링하기 위한 LCD 디스플레이
[Spec-Sheet] Leddar IS16
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제품개요
Leddar IS16
Field of view (°)Horizontal: 48
Vertical: 6
Discrete output2 x PNP/NPN
Analog output4-20mA, 0-10V
InterfaceUSB, RS-485, CAN
Wavelength (nm)940
Power supply (VDC)12 to 30
Dimensions (mm)136 x 86 x 70
Weight (g)430
ConnectorM12
DisplayOptional control panel with LCD and 4 buttons
Detection range (m)0 to 50 (165ft)
Accuracy (cm)5
Data refresh rateUp to 50Hz
Distance precision (mm)±6
Distance resolution (mm)±10
Power consumption (W)5.6

LiDAR ECU 검증 환경


dSPACE 社의 시뮬레이션 환경에서는 양산차에 적용될 LiDAR 센서와 동일한 데이터(Raw Data)를 가상의 환경에서 생성하고, 이 데이터를 LiDAR ECU에 직접 주입함으로써 실험실 환경에서 실차 주행과 동일한 수준의 LiDAR ECU 검증을 지원하고 있습니다.

시험하고자 하는 실차 도로 환경을 실험실 환경에서 동일하게 모사

실제 LiDAR 센서와 동일한 Raw Data를 생성하여 센서 ECU에 주입함으로써 기능 검증을 지원

동일한 조건에서의 반복적인 기능 검증이 가능

특정 브랜드가 아닌 모든 종류의 차량용 LiDAR 센서에 대한 시뮬레이션이 가능

[dSPACE센서 시뮬레이션 환경]


[ECU 검증을 위한 LiDAR 센서 시뮬레이션 환경]

제 품문 의
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