DIL(Driver-In-the-Loop) 가상환경을 통한 운전자 기반 ADAS/자율주행 ECU 검증 솔루션

Cruden Driving Simulator

전통적으로 드라이빙 시뮬레이터의 사용은 태형 OEM 및 연구소로 제한되어왔습니다. 강력한 PC하드웨어는 소프트웨어 툴개발을 새로운 차원으로 발전시켰습니다.현재 드라이빙 시뮬레이터는 회사 레벨 및 지역에 관계없이 부품업체, 교육 기관 및 OEM에서 중요한 역할을 합니다. 제품의 초기 프로토타입이 제작되기 전단계에서 시뮬레이터 상의 가상 차량을 테스트뮬로 사용할 수 있습니다. 개발단계에서 운전자의 정성적(주관적평가)/정량적(제어데이터 등) 데이터가 중요한 역할을 하는 경우 드라이빙 시뮬레이터는 데스크탑 시뮬레이터와 실제 프로토타입 사이의 필수 단계입니다.

Cruden은 1990년대 후반부터 드라이빙 시뮬레이터의 잠재력을 인식하고 기존 엔지니어링 환경과 통합되거나 신규 사용자를 위한 출발점 역할을 하는 광범위한 소프트웨어를 개발하였습니다. Cruden 시뮬레이터는 내구성, 유연성과 성능이 우수하며, 100가지 이상의 모션 기반 시뮬레이터가 설치되어 다양한 자동차 애플리케이션에 사용되고 있습니다.

- 운전자 기반 ADAS/자율주행 ECU 테스트- FIU(Failure Insertion Unit) 테스트- 악의조건 테스트(운전자 졸음운전/심 정지 등 비상 상황)- 프로토타입 차량 제작 이전 테스트 및 평가- ADAS/자율주행 domain HIL, 통합 HIL과 연계 테스트

Cruden 기능

  • Cruden 드라이빙 시뮬레이터 보장사양

    • 전문적 차량 인터페이스 장비(고객이 원할 경우)
    • Panthera 시뮬레이션 소프트웨어
    • 높은 품질의 제어 로딩
    • 고속 스티어링 휠 기능 개발을 위한 특수 설계된 구동력 피드백 스티어링 시스템
    • 업계 최고의 낮은 대기시간 및 빠른 응답 시간
    • 고품질 랜더링 및 오디오 시스템
    • Endless highway를 제공하고, 미끄러운 도로와 산악 도로등을 검증 할 수 있음
  • 업그레이드 옵션

    • 디스플레이/ 프로젝트 시스템
    • 샤시 mock-up 통합
    • HIL통합을 위한 HRT 시스템
    • Sessions간의 mock-up을 빠르게 교환할 수 있는 Driver Cell
    • 외부 차량 모델 통합
    • 추가 DoF – lateral or yaw 또는 더 큰 모션 시스템

Cruden Automotive Simulator AS1

Cruden AS1은 ADAS 개발에 적합한 다목적 드라이빙 시뮬레이터입니다. 차량 CAE tool과 쉽게 통합할 수 있도록 구축되었습니다.
프레임의 상단에는 투명 콕핏과 센터 콘솔 터치스크린이 있습니다. 물리적 크기와 무게가 적기 때문에 운송이 편합니다
그림 1 AS1 Cockpit
  • Driver Unit

    • 6 DOF compact motion system with electric actuators
    • Standard dynamic frame with professional driver interface equipment and control loading
    • Glass cockpit and centre console touchscreen
    • Audio system
    • Access stairs
  • Visual System

    • 42” ruggedized screens mounted on the dynamic frame
    • Image Generating PCs and Panthera rendering licenses
    • Spectator View including image generating PC and display
  • Software

    • Panthera simulation software
    • Panthera ADAS Toolbox
  • Vehicle Model

    • Panthera internal physics VM based on 20-DOF, over 500 parameters and Pacejka MF5.2 tire model
  • AS1 적용 사례

    • UNIVERSITY OF TEXAS AT AUSTIN (UT-AUSTIN)
    • University of Texas at Austin (UT-Austin)에서는 AS1 시뮬레이터를 구축하여 고도화된 자율주행 시스템에 대한 학술연구를 진행 중입니다.

Cruden Automotive Simulator AS2

AS2는 차량 역학 연구를 위해 고안된 드라이빙 시뮬레이터입니다. 엔지니어가 개발 프로세스의 초기 단계에서 주행 동작을 평가 할 수 있도록 타사 차량 다이나믹 패키지와 통합이 가능합니다. 모션시스템은 사실적인 모션 신호를 생성하기 위해 넓은 작업공간과 빠른 응답성을 갖습니다.
통합 솔루션에서 Panthera 소프트웨어 및 ePhyse 인터페이스 프레임 워크를 사용하여 비쥬얼 시스템에서 시뮬레이터로 인한 지연을 최소화합니다.
AS2 Cockpit
  • Driver Unit

    • 6 DOF motion system with large workspace
    • Dynamic frame and custom chassis mock-up with professional driver interface equipment and control loading
    • Audio system
    • Intercom
  • Visual System

    • Conical projection screen 7-9 m diameter and 210° horizontal field of view
    • Three WQXGA 120Hz LED simulation projectors optimized for sharp and contrast-rich fast moving images
    • Image generating PCs with Panthera rendering and warping & blending
    • Spectator View including image generating PC and display
    • Software
    • Panthera simulation software
  • Vehicle Model

    • 3rd party VM integration on Soft Real Time (SRT) PC
  • AS2 적용 사례

    • 현대 모비스
      글로벌 자동차 부품생산 업체인 현대 모비스는 Cruden 드라이빙 시뮬레이터를 사용하여 차량 안전을 위한 새로운 자율주행 기술 개발을 가속화했습니다. 이 시뮬레이터는 Michigan에 있는 북미 기술센터에 위치하고 있으며, DDREM(Departed Driver Rescue and Exit Maneuver) 기술개발에 핵심적인 역할을 합니다.

Cruden Automotive Simulator AS3

AS3은 최고의 주행 시뮬레이터 환경을 제공합니다. 모션 플랫폼에 360° yaw actuator를 추가하여 어떠한 필터링도 없이 회전 신호를 얻을 수 있습니다. 360° 시각 시스템과 결합되어 최고의 몰입도를 제공합니다. 또한 ADAS 및 차량 동역학 개발을 위한 자동차 CAE도구와 쉽게 통합할 수 있도록 개방형 소프트웨어 아키텍처를 기반으로 구축되었습니다.
AS3 Cockpit
  • Driver Unit

    • Dynamic frame and custom chassis mock-up with professional driver interface equipment and control loading
    • 6+1 DOF motion system with large workspace and direct drive actuators
    • Active brake pedal to simulate brake pedal force characteristics
    • Seatbelt loader to simulate sustained deceleration when braking
    • Audio system and Intercom
    • Driver observation camera system
  • Visual System

    • Conical projection screen 7-9 m diameter and 360° horizontal field of view
    • Eye-limiting resolution and high brightness projection using 14 WQXGA 120Hz LED projectors
    • Image generating PCs with Panthera rendering and warping & blending
    • Spectator View including image generating PC and display
  • Software

    • Panthera simulation software
    • Panthera ADAS Toolbox
    • SISTer licence to drive on LiDAR surfaces with an external vehicle mode
  • Vehicle Model

    • 3rd party VM integration on Soft Real Time (SRT) PC

Cruden 장점

  • dSPACE MicroAutoBox, dSPACE HIL기반 DIL(Diver In the Loop) 환경 가능

  • 차량동역학모델(dSPACE ASM)과 Integration 용이

  • 운전자와의 Interface를 통해 human perception 구현

Cruden 기대효과

Prototype vehicles reduction

신속한 HIL기반 DIL 환경 구축을 통한 다양한 차종 검증 가능

DIL 환경을 통한 Virtual Validation

제 품문 의
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