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제품문의

개요

dSPACE RTS(Radar Target Simulator)는 레이더 센서 검증 및 테스트를 위한 하드웨어 벤치로, 자율 주행 및 ADAS 시스템 구현에서 중요한 역할을 하는 레이더 센서의 정확한 기능 검증 및 테스트를 가능하게 합니다.

특징

  • NCAP 테스트 시나리오에 최적화(긴급 제동, 액티브 크루즈 컨트롤 등)
  • 4개의 완전 독립적인 타겟 구성 가능
  • 24, 77, 79 GHz 레이더 센서를 단일 시스템으로 지원
  • 다양한 측정거리 지원 : 0.8 ~ 1,000 m
  • +/- 700 km/h의 속도 지원
  • 실시간으로 레이더 시나리오 생성기의 정보를 HIL 시뮬레이션에 적용(타겟 위치, 속도, 폭, 각도)
  • ASM(차량 동역학 모델)을 통해 다양한 시나리오에 매우 정밀한 실시간 시뮬레이션 기능 제공

장점

  • 1ms 이내의 실시간 클로즈 루프 시뮬레이션
  • 매우 컴팩트하고 이동이 용이
  • 효과적인 신호 흡수로 고스트 타겟 생성 방지
  • 실시간 프로세싱
  • 넓은 앵글 범위 (+-100°)
  • 물리적인 딜레이 최소화
  • 레이더 센서의 상시 테스팅 가능

실제 Radar 센서를 대상으로 HIL Simulation 환경 구축

< Radar Target Simulation Overview >

< 차량 시뮬레이션 상에서의 antenna position >

< Radar Test Bench >

ARSG(차량용 레이더 시나리오 생성기)는 Radar Target Simulator의 가용 거리에 따라 다음과 같은 3가지 모듈을 선택하여 구성할 수 있습니다.

< Overview >

차량용 레이더 시나리오 생성 모듈

  • 근거리 레이더 센서 시뮬레이션 모듈 (DARTS-9020-S)
    • Parameter Specification
      RF front end 1x Rx, 1x Tx
      Concept full MIMO
      Frequency range 23 GHz to 26 GHz or 75 GHz to 82 GHz
      Bandwidth 4,000 MHz
      Min. range 0.6 m
      Max. range 6.8 m
      Range steps 10 cm
      Simulation echoes 1
      Speed ± 700 km/h
      Dynamic range > 55 dB
      Range accuracy < 20 mm
  • 중장거리 레이더 센서 시뮬레이션 모듈 (DARTS-9030-M)
    • Parameter Specification
      RF front end 1x Rx, 1x Tx
      Concept full MIMO
      Frequency range 23 GHz to 26 GHz or 75 GHz to 82 GHz
      Bandwidth 1,200 MHz
      Min. range 5.5 m
      Max. range 1,000 m
      Range steps 6 cm
      Simulation echoes 1
      Speed ± 700 km/h
      Dynamic range > 60 dB
      Range accuracy < 1 mm
  • 근거리 + 중장거리 레이더 센서 시뮬레이션 모듈 (DARTS-9030-MS)
    • Parameter Specification
      RF front end 1x Rx, 1x Tx
      Concept full MIMO
      Frequency range 23 GHz to 26 GHz or 75 GHz to 82 GHz
      Bandwidth 1,200 MHz
      Min. range 1.8 m
      Max. range 1,000 m
      Range steps 6 cm
      Simulation echoes 1
      Speed ± 700 km/h
      Dynamic range > 60 dB
      Range accuracy < 1 mm

전체 레이더 센서 시뮬레이션 모듈의 특징

  • 차량 레이더 센서용 무선(Radio) 주파수 테스트 시스템
  • 확장성이 뛰어난 모듈식 디바이스
  • 단계별 오브젝트 시뮬레이션
  • 거리/속도/크기별 시뮬레이션
  • 동급 최강의 범위 및 대역폭
  • 호스트 PC 연동 작업 가능
  • 제어 인터페이스를 통한 원격 작동 가능

Radar Target Simulator에 장착되는 ARSG(차량용 레이더 시나리오 생성기)와 별개로 다음 2가지 형태의 휴대용 레이더 테스터가 있습니다.

휴대용 차량 레이더 테스터

  • DARTS-9017-D
    • dSPACE 자동차 레이더 테스트 시스템(DARTS) 9017-D는 승용차에 사용되는 레이더 센서 테스트를 위한 레이더 에코 시뮬레이터로써 업계에서 입증된 장비입니다. 단 1개의 리플렉션 테스트만 가능하지만 휴대형 배터리로 구동되는 본 시스템은 휴대용으로 간편하게 사용하기에 이상적이며, 여러 테스트 케이스를 프로그래밍하여 편리하게 재생할 수 있습니다.

    • Parameter Specification
      RF front end 1x Rx, 1x Tx
      Concept full MIMO
      Frequency range 23 GHz to 26 GHz or 75 GHz to 82 GHz
      Bandwidth 4,000MHz
      Min. range 0.6m
      Max. range user-defined
      Range steps n/a
      Simulation echoes 1
      Speed ± 700km/h
      Dynamic range > 60dB
      Range accuracy < 20mm
    • 특징 장점
      • 차량 레이더 센서용 무선 주파수 테스트 시스템
      • 모바일, 휴대용 솔루션
      • 하나의 오브젝트에 대한 반사 시뮬레이션
      • 거리, 속도 및 크기 시뮬레이션
      • 약 0.6m의 극히 짧은 최소 테스트 범위
      • 최대 테스트 범위는 사용자 정의로 결정
      • 제어 인터페이스를 통한 원격 작동
      • 배터리 구동
      • 로봇 팔에 대한 설치 옵션 제공
      • ADAS/AD 어플리케이션에 특화된 리얼 테스트 환경 제공
      • 레이더 전송 채널 전체의 검증
      • 매우 빠르고 정밀한 테스트
      • 심플한 테스트 설정
      • 단기간의 커미셔닝
      • 기존 테스트 환경과 자연스럽게 연동됨
      • 양산화까지의 개발시간 단축
  • DARTS-9510-C (데스크탑 버전)
    • dSPACE 자동차 레이더 시험 시스템(DARTS) 9510-C는 승용차에 사용되는 레이더 센서 테스트를 위한 레이더 에코 시뮬레이터로써 업계에서 입증된 장비입니다. 본 제품은 실험실에서 명확하게 정의되고 재현 가능한 시험 시나리오를 지원합니다. 레이더 테스트 시스템은 다양한 거리, 속도 및 크기의 도로 교통에서 최대 4개의 독립적인 물체의 리플렉션을 실시간으로 시뮬레이션할 수 있습니다.

    • Parameter Specification
      RF front end 1x Rx, 4x Tx
      Frequency range 23 GHz to 26 GHz or 75 GHz to 82 GHz
      Bandwidth 1,000MHz
      Min. range 8m
      Max. range 3,600m
      Range steps 5.6cm
      Simulation echoes 4
      Speed ± 700km/h
      Dynamic range > 80dB
      Range accuracy < 1mm
    • 특징 장점
      • 차량 레이더 센서용 무선 주파수 테스트 시스템
      • 독립형 솔루션(Stand-alone)
      • 최대 4개의 독립적인 물체에 대한 리플렉션 시뮬레이션
      • 거리, 속도 및 크기 시뮬레이션 가능
      • 터치(옵션)을 통한 직접 작동 가능
      • 제어 인터페이스를 통한 원격 작동 가능
      • 자동교정 및 자체 테스트를 통한 높은 신뢰성 확보
      • 거리, 속도 및 크기에 대한 측정으로 완전한 디지털 형태의 적합한 범위(Range) 생성, 도플러 및 레이더 크로스 섹션 지원
      • 실제 신호를 위한 실제(단일 대역) 도플러 스펙트럼 사용
      • 레이더 신호 파형의 지속적인 실시간 처리
      • 모든 파라미터 제어 가능
      • 레이더 대역 간 간편한 전환 가능: 23 - 26GHz, 75 - 82GHz
      • 모든 변조(Modulation) 형식 지원
      • 시험 대상 레이더에 따라 중심 주파수를 자유롭게 설정 가능
      • ADAS/AD 어플리케이션에 특화된 리얼 테스트 환경 제공
      • 레이더 전송 채널 전체의 검증
      • 매우 빠르고 정밀한 테스트
      • 심플한 테스트 설정
      • 단기간의 커미셔닝
      • 기존 테스트 환경과 자연스럽게 연동됨
      • 양산화까지의 개발 시간 단축

활용사례

  • <차폐 상황에서의 레이더 센서 품질 테스트>

  • <레이더 센서의 양산 라인 테스트>

  • <레이더 송수신기 테스트>

  • <레이더 센서를 이용한 성능 및 신뢰성 테스트>

관련사이트

dSPACE Automotive Radar Test Systems (DARTS)자세히 보기